Palácio Nacional de Queluz, Portekiz Bragança kraliyet ailesinin 18. yüzyıl yazlık konutudur; Lizbon ile Sintra arasındaki Queluz kasabasında, düz ve resmî bahçeler içinde yer alır. İnşaatı 1747'de dönemin gelecekteki kralı III. Pedro'nun emriyle, daha önceki bir av köşkünün bulunduğu alanda başlamış ve saray 18. yüzyılın ikinci yarısı boyunca şekillenmiştir — pembe badanalı rokoko cepheleri, oyma kireç taşı süslemeleri ve Fransız tarzı şimşir parterleriyle 'Portekiz'in Versay'ı' lakabını kazanmıştır.
İçeride Taht Salonu en gösterişli mekândır: beyaz ve altın renginde uzun bir rokoko galerisi; aynalı duvarlar kesme kristal avizeleri yansıtır ve tavandaki resim Bragança hanedanını kutlar. Elçiler Salonu ve daha küçük Don Kişot odası — 1798'de Kral IV. Pedro'nun doğduğu ve 1834'te öldüğü, kubbe tavanında Cervantes'ten sahnelerle bezeli yatak odası — kraliyet ailesinin bıraktığı hâliyle korunmuş özel dairelerin yanında yer alır.
Resmî bahçeler, rokoko iç mekânları da tasarlayan Fransız mimar Jean-Baptiste Robillion yönetiminde Fransız tarzında düzenlenmiştir; parterler, İngiliz heykeltıraş John Cheere'nin atölyesinde dökülen mitolojik kurşun heykeller, çinili bir kanal ve geometrik desenlerle budanmış şimşir çitler bulunur. Portekiz Binicilik Sanatı Okulu, eski kraliyet antrenman arenasında bahçe içinde gösteriler yapar. Yılda yaklaşık 200.000–300.000 ziyaretçiyle Queluz, kalabalık Sintra tepe saraylarına kıyasla daha sakin ve daha yavaş tempolu bir alternatiftir.