Le Palácio Nacional de Queluz est la résidence d'été du XVIIIᵉ siècle de la famille royale portugaise de Bragança, établie sur un domaine plat et ordonné dans la ville de Queluz, entre Lisbonne et Sintra. La construction débute en 1747 sous l'impulsion du futur roi Pierre III, sur l'emplacement d'un ancien pavillon de chasse. Le palais prend forme tout au long de la seconde moitié du XVIIIᵉ siècle : ses façades rococo badigeonnées de rose, ses parements sculptés en pierre calcaire et ses parterres de buis à la française lui valent le surnom de « Versailles portugais ».
À l'intérieur, la Salle du Trône constitue le joyau : une longue galerie rococo en blanc et or, dont les murs à miroirs reflètent les lustres en cristal taillé et le plafond peint célébrant la dynastie de Bragança. La Salle des Ambassadeurs et la plus intime chambre Don Quichotte — où naquit le roi Pierre IV en 1798 et mourut en 1834, ornée au plafond de scènes tirées de Cervantès — côtoient les appartements privés conservés presque intacts, tels que la famille royale les a laissés.
Les jardins d'apparat ont été tracés à la française sous la direction de Jean-Baptiste Robillion, l'architecte français qui a également façonné les intérieurs rococo : parterres, statuaire mythologique en plomb coulée dans l'atelier du sculpteur britannique John Cheere, canal de faïence et buis taillés en motifs géométriques. L'École portugaise d'art équestre se produit dans le domaine, au sein de l'ancien manège royal. Avec environ 200 000 à 300 000 visiteurs par an, Queluz offre une alternative plus paisible et plus contemplative aux palais de Sintra, souvent pris d'assaut.